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更多设备支持

在Xbot所搭载的大部分基础传感器和设备之外，机器人还留有丰富的借口环境提供给使用者进行扩展使用，让Xbot具有更多的可能性。

USB通用设备

Xbot具备两个以上的USB接口，该接口直接连接到机器人的大脑，即机器人主板上。依据外接设备的特性和功能，在设备厂商支持ROS驱动以及通用USB接口的前提下，用户可以将该设备接入到机器人上。 使用指令：

$ lsusb

来查看设备的接入状态，接入之后能够看到列表当中有该设备的唯一接口编号，然后根据厂商提供的ROS驱动程序，将启动入口代码贴入xbot.launch等类似的launch文件中进行统一启动。

RS232接口

除了通用USB接口之外，机器人还留有RS232串口。一些支持该接口标准的其他机器人控制板可以连接到机器人本体上进行数据通讯和操作。

电源预留

有些设备除了需要连接接口进行数据传递之外，还可能需要提供一定的电源。在此，Xbot非常人性化的提供了两种标准电压的电源接口，即：

１９V 5A x1

12V 5A x1

接下来

• 建立地图 或转到 Xbot主页.